首先，这两个故障为电机动力线松动，或者缺相关系较大，先检查电机动力线缆连接是否正常，如果正常，则重新插拔一下动力线对应的接口，看是否有效果，如果没有，则考虑驱动器输出侧问题，先用万用表量模块，是否正常，如果是偶报，建议做交叉实验将问题一步一步锁定。 ...

把P18.00或者P21.00改为0。

英威腾在木工行业有木工封边机专机IVC1H。IVC1H有针对于封边机行业做的专用指令MSC该指令可同时支持50个工位，50个工件进行数据处理。且支持实际位置比较（相较于传统的只支持编码器脉冲比较少了很多运算)