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原因可能为：（1）客户外接负载过大导致驱动器的输出I/O电路三极管击穿短路。（2）外接感性负载为续流二极管或二极管接反等原因。
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客户上位机脉冲输出信号电源到伺服脉冲输入不匹配，接法有误会导致烧毁。脉冲输入端子第23/24,32/33脚接24V脉冲电源需接外置限流电阻，如不接限流电阻只能使用5V脉冲输入，直接接24V信号需接至31/38脚OCP/OCS信号脚 ...
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不一样，DA180A驱动器控制回路电源直接使用了主回路母线电源，所以在驱动器下电后，我们会发现驱动器面板会过一段时间后再熄灭，当接主回路电源输入时我们只需要接L1/L2/L3即可，控制电源可不接。 ...
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三种情况：第一种在伺服断电情况下因为插拔电机侧编码器插头或者电池原因低于3V欠压，在重新上电后驱动器出现Er02-9提示；第二种因更换驱动器原因，因为原点偏移量清零导致的原点位置变化；第三种情况因为运行工况 ...
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可以带，可能是初始角不对，重新识别初始角并清零问题解决。
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P3组开关量输出功能重复时，伺服不会出现报警；开关量 输入功能设置重复时，伺服会出现ER12-0开关量分配重复报警；
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150kHZ/8000=18.75 r/s.
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内部段速控制适用场景物料搬运设备：在自动化仓库的堆垛机、自动导引车（AGV）等物料搬运设备中，通常需要按照预设的几种速度进行运行。比如堆垛机在取货和放货时，可能需要以较低速度精准定位货物，而在水平或垂直 ...
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3.1 P2.00（速度环增益）：速度环增益主要影响系统的速度响应特性。较高的速度环增益可以使电机在速度指令变化时更快地响应，减小速度跟踪误差，但如果设置过大，可能会导致系统不稳定，产生振荡甚至电机失控。在刚 ...
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4.1合理布线：将伺服驱动器的电源线和信号线分开布置，避免平行敷设，以减少电磁耦合干扰。尽量缩短电源线和信号线的长度，减少线路上的电磁感应。对于长距离传输的信号线，采用带有屏蔽层的电缆，并确保屏蔽层两 ...
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