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系统稳定条件：越内侧的环，要求响应性越高，即电流环>速度环>位置环。其中，驱动器默认的电流环增益已经确保了充分的响应性，若非电机电感与电阻参数设置异常，一般无需调整。故着重描述位置环与速度环增益调整， ...
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查看参数的生效方式，分为立即生效，停机生效，重启生效
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点动速度的对应参数为P0.05，最大值为1000RPM
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需要用到功能码参数当中的关注功能码功能，将关注功能码导出操作
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打开上位机软件后，在菜单栏中点击工具，下拉选项点击USB驱动，根据提示进行下一步安装即可
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对于可以故障清除的报警，可以在不给伺服使能信号的情况下，直接在工具栏中找到故障恢复按钮，点击可以进行故障清除，或者通过参数P4.90进行复位; ...
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打开workshop后，在右下角有设备状态显示，如果USB连接正常，会正常显示驱动器的当前系统状态；
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在FB284功能块引脚只有对应的加减速时间倍率，没有对应的加减速时间设置，如果客户不注意看说明书，很容易被忽视。该加减速时间需要驱动器上设置，对应的加速时间P5.52，减速时间P5.95。对于启停的抖动大，这两个参 ...
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这个同步算法，1500的105报文可以实现，用MC-Gearin指令加105报文，1513CPU可以实现相对定位同步方式，比较好的还是1500T的绝对位置同步那也就是MC-Gear inPos绝对同步命令。 ...
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因为111报文，输入没有定义，所以要接到伺服。
变频器
控制器
伺服系统
物联网
