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正常设置即可，编码器的多圈数不影响组态设置，PLC只记录伺服反馈多圈数据9位，超出后PLC处理，与伺服反馈无关。
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DA200-D0驱动器与德国某知名品牌PLC使用111报文报P-net非循环服务超时？在非周期数据通信的时候，可能就会出现，可以用SINA_PARA_S的BUSY来判断，就是这次请求回复后再发下一帧。如果主报文可以实现功能，可以不使 ...
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硬件方面的原因：1.网线是否完好，接线是否正确；2.抗干扰方面措施。软件方面的原因：1.设备名称及IP地址是否正确分配；2.IRT模式或拓扑视图的接口配置是否与硬件连接一致。 ...
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建议的顺序如下:1.伺服接好线后上电没问题；2.使用上位机(ServoPlorer)或者LED面板先设置电机码（绝对值编码器自动识别）;3.点动确认动作没问题；4. 测试P-net功能。 ...
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报警机制：伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值。原因及对策：1.制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为 ...
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报警机制：系统上电初始化过程完成后，有自检未通过项。通常为上电时电机有转速反馈。原因及对策：1.检查驱动器上电过程中是否有什么外界原因（比如电机抱闸问题）导致电机有转速；2. 检查驱动器上电过程中是否 ...
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报警机制：1.使用多圈绝对值编码器时才会报此故障；2. 02-8是警告提醒，驱动器还能正常运行；02-9是故障，驱动器不能运行；3.多圈绝对值编码器电池电压介于3.0V~3.2V之间时只报Er02-8，电机多圈数据不会丢失，驱 ...
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报警机制：编码器通讯超时或帧错误，只有绝对值编码器会报此故障，此类编码器以485通讯为物理层接口。原因及对策：1、若还未使能运行就报，多是由于以下几种原因。 P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接 ...
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报警机制：编码器Z信号捕获值偏差过大，只有增量式编码器会报此故障，正常时Z信号一圈只有一个，且触发位置固定。原因及对策：通常是由于干扰引起，P3.91第一编码器输入滤波参数根据实际最高转速适当调低，6000r ...
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报警机制：1.增量式编码器：编码器UVW信号全高或全低，即R2.50（编码器HallUVW值）为无Hall信号；2.旋变：反馈的正余弦信号没有或出现异常畸变；3.绝对值编码器：无此故障，断线时报Er02-6。原因及对策：1.若 ...
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