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瞬停不停通过P11.17-P11.20调节：P11.17（电压环比例，默认20）决定母线电压偏差响应速度，值越大电压维持能力越强，但>50易振荡；P11.18（电压环积分，默认5）消除静差，小值响应快...
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实现PTC功能需两步配置：1)硬件拨码：在控制板找到DI4对应的PTC/DI4拨动开关，将其拨到PTC侧；2)软件设置：将P05.04（DI4端子功能选择）设为0（无功能）或保留默认值，因PTC功能由...
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HDI1功能由P05.00统一设置：设为0时为高速脉冲输入，最大50kHz，可作为频率给定（P00.06/07=5）、计数器触发（P05.11=31）或转矩设定（P03.11=5），需在P05.66-...
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排查按以下顺序：1)时间设置：检查P00.11加速时间，若<1s则增至2s以上；2)负载检查：脱开电机空载测试，若正常则为负载过大或堵转，需检查机械传动；3)电压平衡：用万用表测量变频器UVW输出电压...
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E8主因是减速时间过短或势能负载回馈能量过大，导致母线电压超过阈值。配置制动单元步骤：1)确认变频器内置制动单元（GD28全系列标配），无需外购；2)按手册附录E.3.3选型制动电阻：电阻功率≥电机功...
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成因与方案：1)容量不匹配：电机与变频器相差>5档，需更换变频器或改用V/F模式；2)参数错误：铭牌数据输入错误，需重新按电机铭牌设置P02.01-02.05；3)接线错误：UVW相序接反或星角接错，...
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检测逻辑：当PID反馈源（P09.02所选通道）的采样值≤P09.16反馈断线检测值（默认0%），且持续时间≥P09.17检测时间（默认1.0s），触发E22。三级处理：1)初级：检查传感器电源（24...
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GD28的STO功能通过T?V SIL3认证（P08.55=0时）。接线规范：使用双通道冗余输入+24V-STO1和+24V-STO2，外接双回路常闭安全触点；出厂时STO1/2与+24V短接，使用时...
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GD28支持本机LED键盘与外引键盘同时使用，两者功能并行无冲突。关键注意事项：1)外引键盘线必须用标准RJ45水晶头网线，最大长度100米，超长度可能导致通信不稳定；2)外引键盘需用M3螺钉或选配支...
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外引键盘延长线必须使用标准RJ45水晶头网线，最大物理长度100米。技术规格要求：CAT5e及以上屏蔽双绞线，水晶头带金属屏蔽壳并可靠接地，线序符合T568B标准。抗干扰措施：1)键盘线必须与动力电缆...
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控制器
伺服系统
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