检查电机参数，重新自学习，检查负载与变频器选型，检查延长加速时间

原因分析

1、

坠落实验操作情况下，需确保笼内无人情况下进行测试；一体机插入坠落测试盒，长按坠落盒上升按钮进入坠落测试模式，一体机根据坠落实验盒的坠落上升按钮指令上行，所以坠落上行期间需要一直长按坠落上升按钮，

P16.58、59、60、61

VK 系列 HMI下载工程需要下载密码：

1、变频器从站站号与PLC设置不一致；

2、通讯线缆断接；

3、通讯参数（波特率，校验位，停止位）设置错误；

4、现场干扰导致通讯不成功；

5、报

增量式编码器尤其不是差分式编码器，在起升重载时，由于启动时电流波动很大，很容易对编码器造成干扰导致变频器运行时电流不稳定且抖动。

遇到这种情况，可以适当的增加P20.18的编码器脉冲