多台按钮属性需要设置总态数

1、排查USB-mini线的问题。

2、电脑高级设置中，点击重新启动，在高级参数界面禁止驱动程序强制签名，重新加载驱动即可

不能，X0口默认功能是程序下载、调试和监控，X1口可以和触摸屏进行Modbus TCP通讯。

伺服上电初始化时，电机有旋转非静止或者编码器干扰反馈，导致初始化不通过，或者运行过程中伺服突然掉电，电机自由运行，然后伺服突然上电，就会报警Er4-0

（1）设置P00.18=1，恢复出厂参数设置

（2）设置P00.00=3（闭环矢量控制），设置P00.03，P00.04，及P02 组电机铭牌参数。