MC_Phasing在电子凸轮上使用

逝水流 · 发表于 2024-7-10 18:16:53

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1、  问题提出电子凸轮中，很多时候需要凸轮启动后实现从轴相对主轴运动，就需要使用Mc_phasing功能块的使用； 2、问题解决                                               <img src="/upload/article/20220707/1657201605337076.png" title="1657201605337076.png" alt="1.png"/>在有些设备的齿轮同步运行中，有时会需要对齿轮从轴与主轴的相对相位需要作修正处理，可以采用MC_ Phasing 指令来实现。该指令执行时，修改的是齿轮从轴位置的运算结果，可以设置因相位调整产生的速度、加速度约束；调整时从轴的运行速度和位置保持连续；调整完成后，保持该相位差持续运行；功能块描述：<img src="/upload/article/20220707/1657201616958762.png" title="1657201616958762.png" alt="2.png"/>Execute 上升沿执行相位偏移，从轴自动计算一条平滑曲线，完成从轴对主轴的相位偏移，主从轴相位差为输入信号的 PhaseShift 值，正值为从轴滞后于主轴。 完成偏移后 Done 信号输出为 True。根据设定的 PhaseShift、Velocity、Acceleration、Deceleration 对主从轴相位差进行补偿。 主从轴相位差达到 PhaseShift 时，Done 信号输出。 执行指令时主轴指令位置与反馈位置不变，从轴进行调整，完成后，从轴跟主轴之间相位差为 PhaseShift。 该指令最终结果为轴给定值之间的相位偏移，所以实轴的实际反馈值与最终的偏移可能不一致。 该指令跟 MC_GearIn 指令配合使用，如下：主轴为 Virtual_x，从轴为 Virtual_y,EX12 上升沿执行主轴速度控制以及主从轴电子齿轮动作，然后执行相位偏移。   利用MC_phasing实现电子凸轮相位的偏移 执行完成MC_CamIn后，在执行MC_Phasing，会打乱之前电子凸轮的主从关系，变成主从速度1：1的主从轴运动；<img src="/upload/article/20220707/1657201627139440.png" title="1657201627139440.png" alt="3.png"/>这样先使用MC_CAMIN,后使用MC_Phasing是不行的，达不到我们想要的效果，反而改变了原来的主从轴跟随关系； 为了在电子凸轮中实现相位偏移新加入一个虚轴<img src="/upload/article/20220707/1657201639797744.png" title="1657201639797744.png" alt="4.png"/>例如：之前的凸轮主轴A   凸轮从轴B 现在引入虚轴C在使用mc_Phasing的时候A 作为电子齿轮主轴虚轴C作为电子齿轮从轴（关系1：1）；可以理解A=C;<img src="/upload/article/20220707/1657201647282499.png" title="1657201647282499.png" alt="5.png"/>同时C作为电子凸轮主轴  B作为电子凸轮从轴<img src="/upload/article/20220707/1657201657897557.png" title="1657201657897557.png" alt="6.png"/>使用MC_PHASING时主轴是A 从轴是C；通过C调整来实现A和C的相位偏移；<img src="/upload/article/20220707/1657201667369459.png" title="1657201667369459.png" alt="7.png"/>同时B作为C的从轴，跟随C进行调整，这样就实现了A和B的相位偏移 <img src="/upload/article/20220707/1657201675774983.png" title="1657201675774983.png" alt="8.png"/>这样就是实现了不停机调整A和B的相位。

MC_Phasing在电子凸轮上使用

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