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伺服参数增益参数基本调试步骤?

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发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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<p>在R0.51查看实时惯量比,然后设置P1.02对照R0.51设置略大一点即可,然后适当调整刚性,刚性不能太小或太大,参考对照手册上刚性调整对照表进行设置即可。</p>

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