高压变频器闭环调试

高压变频器（电机带编码器）在 闭环测试时不要着急进行电机参数自学习，先VF运行稳定（通过上位机监控电流频率波形）后再进行自学习，电机参数自学习完成后不要着急进行编码器自学习，先VF观察P21组编码器实测频率或者通过上位机观测Q轴夹角和输出电压相位，正常时Q轴夹角波动不大且输出电压相位为标准三角波，没有问题后才能进行编码器自学习。