GD350-19开环运行正常，闭环运行为什么开不起来？

<p><span style="font-family: 黑体, SimHei;">硬件排查：</span><br/></p><p><span style="text-indent: 0in; font-family: 黑体, SimHei; font-size: 16px;">1.编码器接线是否正确（电源有正负之分，ABZ相按图纸接线）</span></p><p><span style="text-indent: 0in; font-family: 黑体, SimHei; font-size: 16px;">2、电机与编码器连接处固定不紧，打滑，电机转编码器不转或转得慢</span></p><p><span style="text-indent: 0in; font-family: 黑体, SimHei; font-size: 16px;">3、编码器自身故障，干扰导致</span></p><p><span style="font-family: 黑体, SimHei;"></span><span style="font-family: 黑体, SimHei; font-size: 16px;">4、<span style="font-family: 黑体, SimHei; text-indent: 0in;">编码器卡类型与编码器类型不一致。</span></span></p><p><span style="font-family: 黑体, SimHei;">软件排查：</span></p><p><span style="font-family: 黑体, SimHei;">1、</span><span style="text-indent: 0in; font-size: 16px; font-family: 黑体, SimHei;">P20.01编码器脉冲数。</span></p><p><span style="text-indent: 0in; font-size: 16px; font-family: 黑体, SimHei;">2、</span><span style="font-size: 16px; font-family: 黑体, SimHei;"><span style="font-size: 16px; text-indent: 0in;">P20.02编码器方向</span><span style="font-size: 16px; text-indent: 0in; font-weight: bold;">。</span></span></p><p><span style="text-indent: 0in; font-size: 16px; font-family: 黑体, SimHei;"></span><br/></p><p><span style="font-family: 黑体, SimHei;"></span><br/></p>