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<ol class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: decimal;"><li><p>电机接法错误:检查电机接线是不是和铭牌上给出的接线方法是不是一致的</p></li><li><p>电机铭牌上标成了同步转速,需要适当修改自学习参数中的电机额定转速。</p></li><li><p>减小自学习参数中的电机额定电压(10~20V)再此进行自学习。<br/></p></li></ol> |