GD350-19零伺服介入处理

<p>GD350-19零伺服介入处理</p><p>出现零伺服Abs后只能下行不能上行需要断电重启才能复位</p><p>零伺服是在闭环矢量下使用，停机时检测脉冲是否大
于 P93.05 容限阀值，大于容限阀值时，会报抱闸失
灵警告，可通过继电器来设定输出。那么经过 P93.06
抱闸失灵警告保护投入延时时间后（如果脉冲值大于
3 倍的 P93.05 设定容限阀值，直接跳过 P93.06 延
时），如果选择了零伺服投入缓慢下降，则以 P93.03
设定的频率缓慢下行，运行 P93.04 缓慢下降保持时
间后，自由停机，然后重新检测，如此循环。
②P93.02=2 零伺服保护模式选择零伺服投入一直有
效（保持零速运行），一直保持零速运行。</p><p>1、通过改开环排除编码器信号问题，除了硬件异常有时候干扰也会引起；</p><p>2、检查刹车是否间隙过大导致溜车；</p><p>3、电机参数自学习优化参数；</p>