刮板输送机

刮板输送机是用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送设备。在当前采煤工作面内，刮板输送机不仅运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道。刮板输送机保持连续运转是煤炭生产正常进行的必要条件。刮板机传输系统是煤矿井下综采面的重要设备，广泛应用于煤矿的日常开采输送工作。
刮板机输送机主要由:机头部(包括机头架、驱动装置、链轮组件、分链器等）、承载槽（分为中部槽、特殊槽和调节槽等）、机尾部（包括机尾架、驱动装置、链轮组件、分链器等）、挡煤板、铲煤板、推移装置等。
刮板机的工作原理：电机经联轴器、减速器驱动链轮、链轮带动无极闭合的刮板链，使刮板链在中部槽内进行连续循环运动，将装在承载槽中的煤炭拉运到机头处卸载。
刮板机主要适用于煤层倾角不超过25度的采煤工作面，也可适用于顺槽、准备巷道的运输。对于兼作采煤机轨道与机组配合的刮板输送机，适用的煤层倾角一般不超过10度。煤层倾角大时，要采用防滑措施。目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以满足机械化、综合机械化采煤的需要。在普采工作面中与相应的采煤机、金属支柱或单体液压支柱配套使用，在综采工作面中与相应的采煤机和自移式液压支架配套使用。
刮板机除了运煤之外，还兼有一些辅助功能。可作为煤机的运行轨道；还作为液压支架的支点；在推移刮板输送机时，铲煤板可自动将采煤机的运行机道中的煤铲入输送机承载槽中（中部槽）；挡煤板外侧有安放电缆、水管的电缆架，能对电缆、水管起保护作用，推移输送机时，电缆、水管随着同时移动。
在综采面工作的过程中，采煤机截割的煤量是不均匀的，这会造成刮板运输过程负载大小的不断变化，进而也会造成电机功率不平衡，刮板机运行不稳，链条被拉断等问题。采用变频器主从控制模式可以在运输过程中根据负载的变频实时进行输出调节，保证两台电机功率平衡，从而达到重载启动和平稳运行的效果。
3300V自动化综合采煤系统示意图所示，其中前运刮板机（俗称工作溜）采用两台3300V异步电动机主从驱动，为保证输出功率平衡，一般将从机作为机头，主机作为机尾。现场工作溜电机采用两台我司3300V三电平变频器分别控制机头和机尾电机，另一台待机用作备用。
主从之间采用CAN总线通讯方式，当主机变频器收到本地或远程的控制信号后，会根据主机的状态将开停机的命令发送给从机。即从机变频器启停受主机控制。当主机执行启停命令后，会根据预先设置好的频率加速时间和减速时间进行升频或降频。并将主变频器运行频率和有功电流作为基准频率和基准电流发送给从机变频器。从机收到主机发来的频率和电流信号后，将自身运行频率调整到基准频率，同时比较检测自身的有功电流 ，若自身的电流小则升频，大则进行降频。刮板机是恒转矩系统，其中一台变频器输出的频率增加或减小，会导致其输出的电流增加或减小，电流的增加或减小又影响了所驱动电机转矩的增加或减小，从而使其他的电动机输出转矩减小或增加。功率平衡的最终目标就是通过调整使从机和主机的有功电流一致，从而保证各个驱动电机的输出转矩相同、功率相同。
主机还能接收从机的反馈信号，以判断从机的通讯和运行状况。若主从机任意一台发生故障，主从机都能够停机，停止输出，及时保护整个系统。
GD3000 3300V变频器，整流采用12脉波二极管整流，逆变采用先进的三电平拓扑结构，使用较低耐压的功率器件，直接应用于更高电压等级的主回路拓扑技术，可避免器件串联引起的动态均压问题，同时降低输出谐波和du/dt；可用来控制交流异步感应电机和永磁同步电机，可以满足不同电机的工作模式。产品采用目前国际领先的矢量控制技术，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。
（2）产品特点
优异的三电平拓扑结构；
全面的控制方式，兼容同步/异步电机驱动控制；
优异的驱动性能，多机功率平衡同步运行；
卓越的运行控制性能，低频大转矩平稳启动；
完善的电机自学习功能；
专业定制的叠层母排及模块化设计，紧凑化设计，有效减小空间体积；
应用英威腾GD3000 3300V系列三电平变频调速系统后，真正实现了刮板机的重载启停和功率平衡。
替代ＣＳＴ、TTT、高低速等设备采用直接对轮联接，简化机械系统，提高设备机械效率和可靠性。
解决刮板输送机重载软启动，减少机械和电气冲击。
实现根据链条强度设置最大转矩保护，减少断链的发生。
设置转矩下限保护值，实现断链自动停机保护。
实现机头机尾动态功率平衡。
具备低速检修模式以及正反转控制模式，便于刮板机的检修和卡链的处理。
可采用普通的单速电动机，相比双速电机可节约动力电缆。