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回零函数MC_Home和SMC_Homing的区别?

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发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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<p>MC_Home PLC 只是将伺服运行模块改为回零模式,启动回零,等待伺服自己回零,反馈完成信号,然后将模式切换为回零前的控制模式。SMC_Homing 是控制器控制回零,回零完成后的当前位置是控制器设置的位置,不等于伺服编码器值。</p>

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