返回列表 发布新帖

我司AX7X和麦格米特伺服通过EtherCAT通讯进行连接,走MC相关轴控指令,但是发现只能使能和复位,定位和速度指令均无法执行,执行后轴会报错未运行。

431 0
发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×
<p>经检查程序后,发现相关轴控指令所在程序并未在EtherCAT任务下调用,而在maintask中进行调用,总线并不会报错,而且通讯可以成功,只是无法调用相关轴控指令使其运动。将程序在EtherCAT调用后,轴控指令运行正常。<br/></p>

回复

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Copyright © 2001-2025 英威腾技术论坛 版权所有 All Rights Reserved. 粤ICP备07504406号
关灯 在本版发帖
扫一扫添加微信客服
返回顶部
快速回复 返回顶部 返回列表