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用c#开发上位机软件怎样与TM系列与TP系列PLC通讯?
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目前公司没有自己的封装的库可用,可以用CODESYS标准库来做客户端操作;
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在控制器实现同步控制,1200不支持位置同步控制,只支持单轴的定位控制。1500支持相对位置同步控制,1500T支持绝对位置同步控制及凸轮同步控制。 ...
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可以控制P10.47(开关量输出通讯控制)对应的DO通讯有效,然后通过P10.48(开关量输出通讯状态)控制对应的DO输出;
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可以直接读取R1.00直接CANopen地址0x3100或者读取0x60FD;
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支持,接CN5第二编码器即可。
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需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。
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●报警机制:电机单相缺相故障;●原因及对策:●1.检查电机UVW动力线是否缺相;●2.如在运行中偶偶出现ER18-3/4/5报警,排查动力线正常,可通过P4.77(电机缺相检测时间)=0,屏蔽此报警,可能是误报警; ...
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●报警机制:当输出电压很大接近交流输入电压或者说电压利用率接近100%,而输出电流却很小;●原因及对策:●1.UVW动力线(包括电机内部UVW三相绕组)未连接、断线,会报此故障;●2.驱动器IGBT或者其内部驱动 ...
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报警机制:●1.使用多圈绝对值编码器时才会报此故障;●2.编码器电池电压介于3.0V~3.2V之间时只报Er02-8,电机多圈数据不会丢失,驱动器还能够正常使能运行,电池低压之前即便伺服一直带电未曾下过电也会报出此警 ...