多段速运行的16段速度实现原理、优先级和加减速时间配置方法？

16段速通过4个DI端子（功能16-19）二进制编码实现，组合关系：端子1=Bit0，端子2=Bit1，端子3=Bit2，端子4=Bit3，编码0-15对应段0-15。当4个端子全OFF时，频率由P00.06主给定通道决定；任一ON时，多段速优先级最高，屏蔽其他给定。每段频率在P10.02-P10.32设定，范围-300%~300%（负值表示反转），时间单位由P10.37选秒或分钟。加减速时间配置：P10.34（段0-7）和P10.35（段8-15）为16位二进制组合，每2位对应一段，00=加减时间1（P00.11/12），01=时间2（P08.00/01），10=时间3（P08.02/03），11=时间4（P08.04/05）。例如段0-3用时间1，段4-7用时间2，则P10.34=0x5555。