电机参数自学习的三种方式（旋转/静态/部分）在适用场景和学习参数上的差异是什么？

完整旋转自学习（P00.15=1）必须脱开负载，电机空载旋转，可学习全部参数：异步机学习P02.06-P02.14（定转子电阻、漏感、互感、空载电流），同步机学习P02.20-P02.23（定子电阻、d/q轴电感、反电动势）。完整静态自学习（P00.15=2）无需脱开负载，电机不旋转，可学习异步机P02.06-P02.10（定转子电阻、漏感）和同步机P02.20-P02.22（定子电阻、d/q轴电感）。部分静态自学习（P00.15=3）仅学习定子电阻P02.06和漏感P02.08，适用于仅需粗略参数的快速调试。旋转自学习精度最高，适合矢量控制；静态自学习适合负载无法脱开的场合；部分自学习适合V/F模式下快速设定。同步机反电动势也可通过铭牌计算：E=Ke×nN×2π/60（Ke为系数）或E=E'×nN/1000（E'为V/1000r/min）。