GD350同步机闭环矢量控制调试

GD350同步机闭环矢量控制调试

（1） 变频器接线检查；

（2） 上电前检查电网电压；

（3） 设置PO0.18=1，恢复出厂参数设置；

（4） 设置PO0.00=0(无PG矢量控制模式 0)，设置频率上下限，PO2组电机铭牌参数；

（5） 同步电机控制参数组；P13.00=20%（同步机注入电流下降率），P13.01=2（初始磁极检测方式为脉冲叠加），P13.02=15%（拉入电流 1）；

（6） 电机参数自学习（静止参数自学习）；

（7） 开环低频率运行，观察运行到额定转速；

（8） 设置PO0.00=3(闭环矢量控制)；

（9） 设置 P20.01 编码器参数（编码器脉冲数=旋变极对数*1024）；

（10） 检查编码器安装及参数设置是否正确；缓慢旋转电机，P18.21 （旋变角度）会缓慢变化，表明编码器接线正确；旋转多圈后 P18.02 （编码器Z脉冲计数值）一直为0，表明编码器Z信号正确；观察P18.00 （编码器实测频率的正负值）。

（11） 磁极初始位置自学习；采用 P20.11=2静止自学习。自学习得到的磁极位置保存在 P20.09（Z脉冲初始角）P20.10（磁极初始角） 中。

（12） 闭环矢量试运行；调整 P00.10及 P03速度环及电流环 PI 参数，使之在整个范围内运行平稳。如果出现震荡，一般调小速度环 P03.00 及 P03.03 的值，以及调小电流环 P03.09，P03.10 的值。