电机振荡

可能原因
1、矢量控制未进行电机参数学习
2、矢量控制速度环参数太强、速度环输出滤波默认参数不合适
3、载波频率设置不适合
4、同步机（高速轻载电机）可能报输出缺相故障
检测方法
1、将电机铭牌参数输入电机组（P02）中，进行电机参数学习（条件允许时，脱开负载进行动态学习），若电机参数学习前后的电机参数差异很大，且学习后不报故障，说明未进行电机参数学习。
2、 适当调弱速度环参数(P03.00-P03.05)。适 当 增 大 速 度 环 输 出 滤 波(P03.06)尝试。
3、调整载波频率（P00.14），确认是否有降载频的可能。
4、检测变频器输出端接线是否打紧。 检测变频器到电机的线缆有无断。开或接触不良的情况。检测电机内部是否断开或接触不良。变频器驱动波形不好，输出电流震荡。
纠正措施
1、先进行电机参数学习，后运行。
2、适当调弱速度环参数。适当增大速度环输出滤波。
3、提高载频（P00.14），但要考虑变频器降额使用（载波每升高1K，降额20%），确认变频器温升是否有余量。
4、若变频器输出端接线未打紧，则打紧螺钉。
 若变频器到电机的线缆线缆断开或接触不良，则更换线缆、打紧螺钉。
 若电机问题则协调更换电机。
 替换驱动板、主控板观察波形是否正常