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    闭环调试编码器放在减速机后面反馈频率不准怎么办

    277 0
    发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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    <p>1，如果条件允许建议把编码器改到电机端</p><p>2，P20.06可以设置传动比（减速比）</p>
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