F0的机型，2.64版本的，p5.16设为回零后到指定目标位置，P5.19设为22147，实际回零之后R0.02显示18716，设定位置更改之后，每次总是有3431的差值，这个可能是哪里的问题？

增量编码器主动回零方式，P0.70改为0断电重启试试。