有台DA200的驱动器，现场量了主回路的二极管电压，还用电压模式和电流模式测了驱动器的驱动回路都是正常的，量了电机的阻值和电机对地短路都是正常的，现在电机一使能电机振动厉害，请问下还有哪些可以排查的吗？

1.驱动器硬件没问题的话，电机绝缘以及转子是否退磁，旋变反馈可以用万用表测量电阻方式确认是否正常。2.在驱动器和电机确定硬件没问题情况下，因为是第三方电机，很有可能单独输入p8组参数匹配，所以首先检查p8组电机是否正确，是否因为p0.00被确认后覆盖。3.电机参数正确情况下，电机相序和初始角在电机空轴情况下学习下，初始角对比前后是否发生很大变化。