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<p>设置好电机参数及编码器线数 P20.01,之后使用P00.15=2静止自学习完成后,查看P18.00</p><p>如启动瞬间 P18.00 有变负持续约 0.2s 以上,再次使用 P00.15=3 自学习,查看 P13.10 是否</p><p>为0,如为0且查看P18.00 时是负的比较多而不是几次(小于 3)负零点几的,则问题不在</p><p>这,如为非0值(一般为 180°),则说明是反极性同步电机,学完后再次使用</p><p>P20.11=3 磁极角辨识,则可运行。</p><p><br/></p> |