伺服电机运转时有异响和发热是什么原因？

<p><span style="color: rgb(61, 70, 77); font-family: &quot;PingFang SC&quot;, 微软雅黑, &quot;Microsoft YaHei&quot;, Helvetica, &quot;Helvetica Neue&quot;, Tahoma, Arial, sans-serif; text-align: justify; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。</span></p>