伺服慢速运行正常，快速报ER13-0,怎么处理？

<p>1、检查输入电压或显示电压是否偏高；<br/></p><p>2、检查惯量设置是否正确；</p><p>2、检查驱动器制动管和制动电阻是否正常；</p><p>3、如果内置制动电阻正常，可以外接制动电阻，也可以<span style="text-wrap: wrap;">更改P9.76和P9.77试一下</span>。</p>