安全转矩停止(STO)功能

<p><span style="text-wrap: nowrap;">1、</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">输入状态：H1、H2 两路同时断开&nbsp;</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">对应故障：触发 STO 功能，驱动器停止运行。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">故障代码：</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">40：安全转矩停止（STO）</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">2、</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">输入状态：H1、H2 两路同时闭合&nbsp;</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">对应故障：未触发 STO 功能，驱动器正常运行。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">3、</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">输入状态：H1、H2 任意一路断开，一路闭合</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">对应故障：触发 STL1/STL2/STL3 故障。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">故障代码：</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">41：通道H1异常（STL1）</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">42：通道H2异常（STL2）</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">43：通道H1和通道H2同时异常（STL3）</span></p><p><br/></p>