采煤设备的分类及驱动方式

采煤是以旋转工作机构破煤，并将煤装入输送机或其他运输设备的机械设备。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
根据不同的煤层情况，采煤方式的不同，采煤机主要分为滚筒采煤机、连续采煤机、刨煤机等；滚筒采煤机为目前矿井主流采煤机械，适用于大部分长壁采煤工作面；连采机是一种综合掘进、短壁开采设备；既可以用来开掘以煤为基岩的巷道,又可作为单独的采煤机使用；梭车是煤矿井下实现短距快速运输的一种无轨胶轮车辆，作为短壁机械化开采的重要设备之一，其主要功能是将连续采煤机的煤转运到给料破碎机上。刨煤机是一种用于0.8-2m薄煤层开采的综合机械化采煤设备，集“采、装、运”功能于一身，用于采煤机不宜开采的薄煤层。成本较高，应用相对较少；
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构，以滚削原理实现落煤的采煤机械。当滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚筒上的截齿从煤壁上截割下煤体，破落下的煤在螺旋叶片的作用下被推入工作面的刮板输送机中。滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。
滚筒采煤机中左右滚筒为两台截割电机，工频运行，左右牵引部为两台牵引电机，由变频器一拖二或者一拖一主从控制，另外还有一台油泵进行液压控制，电控箱中主要是PLC和红外装置，与外部的手持面板进行红外连接，采煤机司机通过手持面板控制采煤机运行，如截割启停，牵引启停，加减速，正反向等控制；
按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机和电牵引采煤机。
机械牵引：是指全部采用机械传动装置的牵引部。其特点是工作可靠，但只能有级调速，结构复杂，目前已很少采用；
液压牵引：是利用液压传动来驱动的牵引部。液压传动的牵引部可以实现无级调速，变换、换向和停机等操作比较方便，保护系统比较完善，并且能随负载变化自动地调节牵引速度，应用比较广泛，但故障点较多，维护比较麻烦。
电牵引：是指直接对电动机调速以获得不同牵引速度的牵引部。它的优点是省去了复杂的液压系统和齿轮变速装置，使牵引部传动大大简化。因而故障少，维护工作简单，传动效率高，机身长度缩短。而且其电子控制系统对外载变化的反应灵敏，能自动调速，当超载严重时，还能立即反向牵引。这是近几年发展起来的新颖牵引部传动型式，也是牵引部的发展方向。
连续采煤机的截割原理与滚筒式采煤机基本相同，而工作方式略有差异。连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚筒。截割滚筒（有的还装有同步运动的截割链）上装有按一定规律排列的镐形截齿。在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割高度的位置上，在行走履带向前推进的过程中，旋转的截割滚筒切人煤层一定的深度B，称为截槽深度。然后行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板，按截槽的深度B呈弧形向下切割出宽度等于截割滚筒长度L和厚度等于B的弧形条带煤体，这就是一个循环作业切割下来的煤炭。
连续采煤机通常由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等组成。多电动机分别驱动截割、装运、行走、冷却喷雾除尘及液压系统等，电动机多达6～8台。总体布置上将各机构的电动机、减速器及其控制装置全部安设在机架外侧，便于维护检修。工作机构及其驱动系统分开，构成简单独立的模块式组合件，便于拆运、安装、维护及故障处理。
刨煤机是一种用于0.8-2m薄煤层开采的综合机械化采煤设备，集“采、装、运”功能于一身，用于采煤机不宜开采的薄煤层。结构简单、可靠，刨头高度低(约300mm)，实现薄煤层、极薄煤层的机械化采煤；工人不必跟机操作，可在顺槽内进行控制。
英威腾GD1000产品是矿山行业采掘设备专用变频器， 主要应用于煤矿井下的采煤机，连续采煤机以及梭车等综采设备；
1）结构设计紧凑，体积小，功率密度高，满足采煤机的5G振动标准，抗震性能优越；
2）电压等级为380V、1140V， 功率覆盖75—110kW；
3）对外通讯接口丰富，客户可通过485、CANOPEN等通讯方式进行变频控制和数据采集；
4）可通过CAN通讯进行主从控制，不平衡度小于3%；也可以一台变频器拖动两台小功率电机机型一拖二运行；