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DA200 EtherCAT是否支持读写所有伺服?

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发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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<p>1、目前只支持部分参数的PDO映射参数读取,见技术手册;&nbsp;</p><p>2、厂家参数P0-P6,R0-R1组支持SDO直接读写 ;&nbsp;</p><p>3、其他参数通过SDO访问0x4300,间接操作,见技术手册;</p><p><br/></p>

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