GD350闭环矢量调试步骤

1、恢复参数出厂值，根据电机设置电机类型以及电机参数。异步机P02.00=0并设置P02.01-02.05对应的电机参数；同步机P02.00=1并设置P02.15-02.19对应的电机参数。设置完成后根据情况设置P00.15进行电机自学习，GD350电机自学习界面需要在键盘主页中进入。异步机推荐动态自学习，同步机使用静态自学习，但需要根据是否带载情况选择，如带负载则使用静止自学习。

2、编码器参数设置，设置P20.00编码器类型，P20.01编码器线数，并设置P20.07=7打开测速，设置P00.00=0或2（同步机设置0，异步机设置2），设置P00.10=10Hz，运行变频器，观察p18.00是否为+10hz左右，如为0则编码器接线错误，如为-10则说明测速方向相反，需要更换编码器接线方式，如固定且与10hz相差较大则说明编码器线数设置错误，如数值不固定则说明有干扰或编码器有问题。

3、磁极角度学习，异步机不需要该步骤
对于永磁同步电机，还需要学习磁极角度，否则启动会飞车。根据编码器类型选择P20.11（旋变和正余弦编码器设置为2，增量式编码器如能空载或轻载设置为1，如带重载设置为3），按下运行开始学习磁极角度，学出来的角度在P20.10中，建议多学习几次，看P20.10是否偏差较小，如多次学习偏差都较小，则磁极角度较为准确。学习完毕后设置P00.00=3（闭环矢量模式），建议低速运行，观察输出电流，如输出电流较小且稳定，则表明磁极学习准确。

4、闭环矢量调试
设置P00.00=3，根据实际启停方式设置P00.01，根据实际频率给定方式设置P00.06，设置合适的加减速时间P00.11和P00.12，看运行的稳定性。对于大惯量负载，需要注意适当提高加减速时间，提高高低频速度环增益（P03.00~04），对于柔性连接负载，需要注意适当降低速度环增益。

5、编码器干扰判断
对于增量式编码器，可能存在编码器信号干扰导致丢编码器脉冲，可通过观测P18.02来判断编码器信号是否有干扰，P18.02在运行中稳定不变化，则表明编码器信号无干扰，如P18.02往一个方向或无规律变化，则表明编码器信号有干扰，需要注意排除编码器干扰，如接地/单独走线/加磁环等；如每转一圈P18.02变化固定值，则编码器线数设置有偏差，重新检查机械传动和编码器线数参数。