DA200伺服电机更换编码器后需要进行哪些操作？

<p><span style="text-wrap: nowrap;">DA200伺服电机更换编码器后，需要重新学习初始角：</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">设置P4.96[编码器初始角测试] 为2，学习完成后可以查看P8.19[编码器偏置角]。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">注意：不要带负载测试！！！（电机出轴不能连接任何负载）</span></p><p><br/></p>