DA200伺服驱动器报Er01-0 (IGBT故障) 故障怎么办？

<p>报警机制：</p><p>●1.驱动器输出电流超过P9.44（驱动器IGBT过载保护值）且维持时间大于P9.45（驱动器IGBT过载保护时间）；5ms</p><p>●2.驱动器输出电流超过P9.72（驱动器过流保护值）且维持时间大于P9.80（驱动器过流保护时间）；4us</p><p><img src="/upload/article/20221206/1670311366730300.jpg" title="1670311366730300.jpg" alt="WeChat_20221206151723 - ER01-0.jpg"/></p><p><br/></p><p>原因及对策：</p><p>●1.查看P9.20厂家运行模式是否为2（用户模式），若是0（电压模式）或者1（电流模式）则需改正；</p><p>●2. 驱动器其他相关参数设置错误导致电流超调很大甚至失控， 可尝试设置P1.03适当降低刚性，P4.92恢复出厂参数或者P9.97恢复原始设置并重新设置P9.50驱动器型号和P0.00电机型号，运行看是否还报故障；</p><p>●3.电机烧毁、线缆损坏等原因导致的UVW动力线短路，需检查并更换动力电缆或者电机；</p><p>●4. IGBT或者其驱动电路损坏，用万用表测量模块6个IGBT二极管特性，更换驱动器；</p><p><br/></p>