一个直径100mm重量10kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：3的减速机后连接到这个圆柱体，那么折那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？

<p><a href="https://technology.invt.com.cn/index/pc/questiondetail.html?id=73" class="questem d-flex" style="box-sizing: border-box; font-family: 宋体, 黑体; color: rgb(0, 86, 179); text-decoration-line: none; background-color: rgb(255, 255, 255); border-bottom: 1px dashed rgb(219, 232, 238); padding: 20px 0px; font-size: 14px; text-wrap: wrap; display: flex !important;"><span class="lett" style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder; display: inline-block; width: 18px; height: 18px; line-height: 18px; background: rgb(219, 232, 238); border-radius: 2px; color: rgb(255, 255, 255); text-align: center; margin-top: 3px;">Q</span><p class="questxt" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; width: calc(100% - 18px); padding-left: 11px; letter-spacing: 1px; color: rgb(51, 51, 51);">一个直径100mm重量10kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：3的减速机后连接到这个圆柱体，那么折那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？</p></a></p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;">圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*10*25=125kg.cm2。经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/9=13.9kg.cm2</p><p><br/></p>