DA200，DA180伺服在高精密涂布头上的调试参数及经验

<p><span style="text-wrap: nowrap;">对于涂覆，涂胶等细分行业设备，涂布头的运行速度稳定性要求是最高的，速度波动要求千分之二以内。</span></p><p><strong><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></strong></p><p><strong><span style="text-wrap: nowrap;">额定1500转电机调试参数</span></strong></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P0        P0.03        控制模式选择        int16        速度模式        1        0        0        9        -        选择伺服驱动的实际运行模式。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P0        P0.42        模拟量输入1增益        int32        150        150        0        10        2000        -        </span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">设置模拟量输入1的电压对应变换增益，速度单位(r/min)/V，转矩单位(0.1%)/V。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P3        P3.27        模拟量输入2功能选择        int16        0:无效        0        0        0        7        -        模拟量转矩输入通道功能选择</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P3        P3.26        模拟量输入1功能选择        int16        3:速度指令        3        0        0        7        -        模拟量速度输入通道功能选择</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><strong><span style="text-wrap: nowrap;">额定3000转电机调试参数</span></strong></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P2        P2.00        第1速度增益        int16        50.0        50        1        0        3276.7        Hz        第1速度增益。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">注：</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">1.伺服系统速度环的响应性由速度增益决定，增大设定值速度响应会提高，但容易发生振动和噪音；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">2.惯量比设置正确时，则该参数的设定单位为Hz。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P2        P2.01        第1速度积分时间常数        int16        8.0        8        1        0.1        1000        ms        第1速度积分时间常数。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">注：设定速度环积分时间常数，减小设定值响应虽然会提高，但容易产生振动和噪音。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">特别需要注意的是该参数设为1000时，表示积分作用无效。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P0        P0.03        控制模式选择        int16        速度模式        1        0        0        9        -        选择伺服驱动的实际运行模式。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P0        P0.42        模拟量输入1增益        int32        300        300        0        10        2000        -        </span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">设置模拟量输入1的电压对应变换增益，速度单位(r/min)/V，转矩单位(0.1%)/V。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P3        P3.27        模拟量输入2功能选择        int16        0:无效        0        0        0        7        -        模拟量转矩输入通道功能选择</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P3<span style="white-space: pre;"></span>P3.26<span style="white-space: pre;"></span>模拟量输入1功能选择<span style="white-space: pre;"></span>int16<span style="white-space: pre;"></span>3:速度指令<span style="white-space: pre;"></span>3<span style="white-space: pre;"></span>0<span style="white-space: pre;"></span>0<span style="white-space: pre;"></span>7<span style="white-space: pre;"></span>-<span style="white-space: pre;"></span>模拟量速度输入通道功能选择</span></p><p><br/></p>