比例控制调节

英威腾直流电机的速度与实际位置和所需位置之间的差值成正比所以电机接近预设的位置时运行速度将变慢，否则其余时间会运行很快，这也可称之为比例控制调节。因此我们可以认为伺服是一个工作非常高效的小器件。