电机过载（18-0）排查方法

<p>1.驱动器UVW动力线未连接、缺相、相序错误，会报此故障&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</p><p>2.编码器初始角错误，可将P4.96（编码器初始角测试）设为1，重测后看看P8.19（编码器偏置角）与之前是否差别很大</p><p>3.负载太大，异常卡死等导致；可考虑更换大规格的驱动器和电机</p><p>4.电机实际转速过高，导致电压利用率过高，可查看R2.47电压利用率是否接近100%</p><p>5.电压环测试法：驱动器IGBT或者其内部驱动电路异常，可拔掉UVW动力线，设置P9.20（厂家运行模式）为0（电压模式），P9.24（D轴电压命令）设为0，使能后用万用表直流档分别测量UVW对母线负极的电压，正常时应该为直流母线电压的一半</p><p>6 电流环测试法：可能是电机存在问题导致使能中出现18-0报警。可以设置P9.20（厂家运行模式）为1（电流模式），P9.21设为2（人工频率）；P9.22设为10Hz；P9.26给电流0.5A~1A左右。这个时候使能伺服可以监测电流波形，如果电流波形不是正常的正弦波，则可以判断为电机存在异常。</p><p><br/></p>