英威腾DA200伺服驱动器ProfiNET总线驱动怎么停止

<p>停止运行：</p><p>Stop 信号对所有模式均有效 (回零运行状态无效) ，Stop 置True 时，伺服驱动停止当前所有运行控制，置 False 则恢复之前运行状态 (位置模式不再恢复运行)。</p><p>暂停运行：</p><p>P Halt信号仅对位置模式有效 (相对/绝对) ，P Halt置 True时，伺服驱动停止当前所有运行控制，置 False 则恢复之前运行状态，走完剩余脉冲。</p><p><br/></p>