通过DA200驱动器带机床主轴卡盘运行，正常运行时，给定模拟量速度控制，当运行停止后，触发伺服回原点需要电机转到圆盘固定位置，由于主轴卡盘没有原点开关，该怎么办

<p>可以使用多圈绝对值电机，使用伺服位置-速度模式，位置模式使用伺服刀塔功能就近原则回固定原点位置，因为电机一个方向运行，为避免编码器数据溢出更改为超多圈模式。速度模式选择模拟量为指令来源。动作流程为上电后触发刀塔反转，伺服回到固定起始点位置，然后切换到速度模式，通过给定模拟量电压伺服开始加工，加工结束停止后，延时触发刀塔反转，伺服回到固定起始点位置，周期往复。</p>