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DA200-D0机型使用111报文在低速运行时,FB284定位完成信号总是来回切换,将P3.51改为2也没有效果

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发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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<p>将P3.51设为2,需要满足无位置指令,并且零速检测信号有效时,并且位置偏差在P3.50[位置到达范围]以内时输出有效。当低速30转运行时,滞留脉冲为4,满足P3.55和P3.50条件。通过监控是客户设为的电子齿轮比分辨率1800太低,并且运行速度低,引起的位置指令有无,在这种情况下将P3.50修改为10即可。</p>

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