伺服报Er02-6故障的原因是什么？该如何处理？

<p>1、若还未使能运行就报，多是由于以下几种原因。P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接编码器，编码器插头松动，断线，编码器内部损坏，驱动器内部电路异常等；</p><p><br/></p><p>2、若使能运行后偶尔报，通常是由于干扰引起。</p><p><br/></p><p>3、P9.84（绝对值编码器断线检查时间）适当设大；</p><p><br/></p>