如何处理DA200伺服报ER18-2故障？

●报警机制：当输出电压很大接近交流输入电压或者说电压利用率接近100%，而输出电流却很小；



●原因及对策：
●1.UVW动力线（包括电机内部UVW三相绕组）未连接、断线，会报此故障；
●2.驱动器IGBT或者其内部驱动电路异常（例如模块损坏开路，6路IGBT驱动信号因为FPGA虚焊，排线氧化等导致的信号缺失等），可拔掉UVW动力线，设置P9.20（厂家运行模式）为0（电压模式），P9.24（D轴电压命令）设为0，使能后用万用表直流档分别测量UVW对母线负极的电压，正常时应该为直流母线电压的一半；
●3.电机实际转速过高，导致电压利用率过高，可查看R2.47电压利用率是否接近100%；
●4.通过故障记录显示，如果输出电压很大，输出电流很小，转速很低或基本没有，则可以判断是上述1或者2两种情况；如果转速很高接近电机最高转速，则是第3种情况；