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    通过外部io控制位置-转矩模式切换需要断电重启不能实时生效，有什么办法可以避免断电重启生效？

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    发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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    <p>通过外部io控制位置-转矩模式切换生效断电重启是其中一种，另外还可以让电机去使能再切换模式。</p>
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