CanOpen 总线与 CAN2.0A/2.0B 的关系

**CanOpen 总线与 CAN2.0A/2.0B 的关系**
   - **基于 CAN 总线**：CanOpen 是建立在 CAN2.0A/2.0B 基础上的扩展协议。它继承了 CAN 的基础功能，同时引入了新的机制
以提升性能。
   - **兼容性**：
     - CanOpen 能够与基于 CAN2.0A/2.0B 的设备和系统实现通信。
     - 同时，CanOpen 也支持对 CAN2.0A/2.0B 的兼容性增强，能够处理部分 legacy 系统。
   - **功能扩展**：
     - CanOpen 的高带宽和低延迟特性使其在工业自动化中更具优势，特别是在与 CAN2.0A/2.0B 设备集成时，通过其冲突
resolution 和快速消息机制进一步提升了性能。