GD35或GD350有关张力控制组参数简易调试说明

<p>GD35或GD350自带张力控制专用功能码组，GD35：P19组为张力控制状态监控组，P26-P28组为功能参数组；GD350：P90-92组为功能参数组，P93为张力控制状态监控组。</p><p><br/></p><p>以下以GD35参数为例：</p><p>1、首先设置P26.00张力控制模式，P26.01收放卷模式，同时设置P26.02卷轴机械传动比，通过设置P26.04-26.07后得出P19.10的最大线速度，并将该值填入P26.08最大线速度参数中。<br/></p><p>2、确定最大输出频率和频率上限：设置P26.09线速度输入源为0（键盘），并P26.10=100%，设置加工中最小卷径P26.17和最大卷径P26.18，将当前卷径P26.35设置为P26.17（最小卷径），再查看功能码19.11（主给定频率）值，将该值作为最大频率P00.03和运行频率上限P00.04。</p><p>3、设置线速度通道：P26.09选择需要的线速度给定通道，可通过键盘、模拟量、通讯等给定，若使用主牵引轴的电机编码器分频输入，则还可以设置P26.11（主牵引输入分频编码器线数）、P26.12（主牵引线速度滤波次数）来调整，接线正常时P19.19（主牵引运行频率）与实际主牵引轴的频率相等。</p><p>4、卷径计算方式（根据需要）：若不需要卷径计算，如表面收放卷等，可将P26.17=P26.18=卷径相关的固定卷径值。</p><p>（1）设置初始卷径P26.17~P26.18，P26.17—最小空卷卷径；P26.18—最大卷径；P26.19~21—初始卷径1、2、3</p><p>（2）选择卷径计算方式P26.16，主要分为：线速度法（P26.16=1），适用于有线速度输入源场合，结合参数P26.23~P26.29；厚度法（P26.16=2~5），适用于无线速度输入源场合。</p><p>5、PID功能：</p><p>（1）设置PID给定和PID反馈：P9.00-给定源选择、P9.01-键盘给定源设定值、P9.02-反馈源选择<br/></p><p>（2）设置PID输出特性：P9.03-PID输出特性、P26.40-张力反馈PID调节选择</p><p>（3）选择PID参数调整依据（P26.39）</p><p>（4）设置PID参数调整参考点（P26.45~P26.47）</p><p>（5）设置第一组参数（P9.04~P9.07）、第二组参数（P26.41~P26.44）、第三组（P26.48~P26.51），其中第一组比例增益2（P09.05）、第二组比例增益2（P26.42）和第三组比例增益2（26.49）仅在P26.39=5时有效</p><p>（6）根据现场情况调整PID参数值</p>