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GD35闭环停车时倒转怎么解决?

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发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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<p>增加系统惯量,增加方法:</p><p>1、自动辨识 P8.25=1 惯量补偿使能 8.23=1 自动惯量辨识 惯量存储到8.24&nbsp;</p><p>2、手动设置&nbsp; P8.25=1 惯量补偿使能 P8.24 设定系统惯量 可自动辨识后根据实际运行情况手动微调。 矩利:自动辨识后停车后正转 可减小系统惯量,反之减小。</p><p>3、修改减速曲线为S行曲线 1.05 =1</p>

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