马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册
×
<p>可能原因:</p><p>1、PID参数设置错误。</p><p>2、控制信号输入异常。</p><p>3、电机惯性较大。</p><p>4、位置反馈精度不足。</p><p><br/></p><p>解决方法:</p><p>1、调整PID参数。</p><p>2、检查控制信号输入是否正确。</p><p>3、调节加速度和减速度曲线。</p><p>4、更换更精确的位置反馈传感器。</p><p><br/></p> |
|