GD350变频器带永磁同步电机走闭环控制，切闭环前学习磁极角3次都不一样，且闭环效果很差，原因出在哪里

<p>GD350变频器在开环稳定运行后，要切闭环控制，但是学习磁极角3次，每次的值偏差很大，且切为闭环控制后效果很差，震荡比较明显，原因有：</p><p>1、编码器安装的角度有偏差或编码器有干扰，切为闭环后会引起控制震荡。</p><p>2、变频器学习磁极角，需保证P18.00实测的频率与电机实际运行方向一致，如编码器方向相反，则在变频器旋转学习磁极角时会报编码器断线故障，但是静止学习磁极角时并不会报编码器断线故障，只是3次学习出来偏差值很大。</p><p><br/></p>