GD600发生CANopen通讯故障时部分单元仍在线和部分单元离线现象解决方法

<p>发生 CANopen 通讯故障时，系统会出现部分逆变单元在线、部分逆变单元脱离系统离线的情况，通过设置整流单元的功能码 P01.15，以及各逆变单元功能码 P14.32，整流单元会触发 OFFL 故障(部分从站离线故障)，下发对应的停机命令使在线的逆变单元按设定方式停机，而离线的逆变单元会触发 E-CAN 故障，自行按照设定的方式停机。一般来说，整流和逆变单元的故障停机方式要设置为相同。</p><p>除OFFL 故障以外，整流触发其他通讯故障包括: E-CAN，E-C1，E-C2，E-DP，E-PN，E-CAT 也会下发的停机命令。</p><p><br/></p>