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    【英为有你】如何用IVC3控制驱动器走速度控制

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    发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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    <p>1.设置 6060h 为 3，选择Profile Speed Mode;<br/></p><p>2.设置6040h 以使能驱动器发送0x0F 使能，发送0x0禁止;</p><p>3.设置60FFh来修改目标速度指令;</p><p>4.设置 6083h、6084h来修改加速时间和减速时间 或修改伺服参数P0.53、P0.54</p><p>5、发送0x0B 使能，速度模式下快速停机</p><p><br/></p>
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